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分條機 工作原理
發布時間 2012-04-17

 

1.恒張力控制原理

  對于收放卷過程中恒張力控制的實質是需要知道負載在運行當中卷徑的變化,由于卷徑變化,導致为了維持負載的運行,分體機需要電機的輸出轉矩要跟着卷徑的變化而變化。對于V系列變頻器而言,由于能夠做轉矩控制,因此能夠完成收卷恒張力的控制。V系列變頻器提供了三路模拟量輸進端口,AUI、AVI、ACI。这三路模拟量輸進口能夠定義为多種功能,因此,可以任選一路作为轉矩給定,另外一路作为速度限制。0~10v對應變頻器輸出0~電機額定轉矩,这樣通過調整0~10v的電壓就能夠完成恒張力的控制。而杜宇分條機,計算卷徑的部分是通過張力控制器来計算的,當然用PLC架構来實現也是沒有題目的。也就是說,可以通過在人機或文本上設定張力,通過PLC計算卷徑,T=F*D/2,所以可以算出需要電機輸出的轉矩大小,通過模拟量輸出接到V系列變頻器的轉矩給定端就可以了。

  2.同步轉速計算

  由于我們知道變頻器工作在低頻時,分條機交流異步電機的特性不好,激活轉矩低而且分線性,因此在收卷的整個過程中要盡量避免收卷電機工作在2HZ以下。因此收卷電機有個最低速度的限制。對于四級電機而已其同步轉速計算如下:n1=30f1/p=n1=1500r/min=2HZ/50HZ=N/1500=N=60rpm/min

  (f1为額定頻率,p为極對數,n1为同步轉速)

  3.限速運行

  當达到最大卷徑時,可以求出收卷整個過程中運行的最低速:

  V=π*D*n/i=Vmin=3.14*1.2*60/9=25.12m/min

  張力控制時,分條機要對速度進行限制,否則會出現飛車,因此要限速運行。

  4.張力與轉矩的計算

  假如F*D/2=T/i(F--張力,D--卷徑,T--轉矩,i--減速比),=F=2*T*i/D對于3.7KW的交流電機,其額定轉矩的計算如下:T=9550*P/n=T=24.88N.m所以Fmax=2*24.88*9/0.6=74.64N(T--電機的額定轉矩,P--電機的額定功率,n==電機的額定轉速)

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